Здравствуйте, друзья!

Сегодня я хотел бы поговорить на одну очень интересную тему — о дронах. Все о них слышали, но не так уж много людей кто ими пользуется и знает нюансы, с которыми связано использование дронов. Статья предназначена для тех кто пока мало что знает о дроноводстве и связанных с ним сложностей, но хочет познакомиться поближе.

Я лишь планирую обзавестись дроном в коммерческих, в основном, целях и потому изучаю тему, а тем что узнал и что мне помогли узнать профессиональные дроноводы рад поделиться.

За консультации по дроноводству спасибо:

1. Иванов Максим
2. Александр (Москва)

Что такое дрон и что он даёт фотографу / видеографу

Дрон — это беспилотный летательный аппарат. Чаще всего мы представляем дрона вот так...

На фото DJI Phantom. Но это далеко не единственный бренд, который выпускает дроны и даже далеко не единственная модель у фирмы DJI. Зато самая распространённая т.к. в момент выпуска наделала много «шума» дав обычным пользователям довольно серьезный инструмент для фото и видеосъемки сверху чего раньше у рядового пользователя не было совсем!

Но дрон это совсем не обязательно система в виде «вертолёта», а вполне себе бывает и самолётом, для более серьезных задач (такими обычно владеют государственные учреждения). Ко мне эти учреждения обращались по вопросам оптики, так что я немного посмотрел какие дроны у них. Кстати, у меня есть статья по истории аэрофотосъемки, вам может быть интересно.

Дрон даёт возможность заглянуть и сфотографировать / снять на видео то что невозможно зафиксировать обычными наземными средствами.

Еще совсем недавно камеры на серийных дронах, которые можно было купить стояли очень простые. Ведь самые главные моменты, которые отличают качественную картинку от некачественной это размер сенсора камеры, разрешение сенсора и оптика. На маленький дрон камеру с большим сенсором не поставить т.к. есть ограничение по весу, который дрон может нести. Ведь большой сенсор это часто и относительно большой объектив, который добавляет веса. Кроме того большой камере нужен более мощный стабилизатор, который тоже имеет свой вес. По этой причине на большинстве простых дронов стоят маленькие камеры с крошечным сенсором от которых сложно ожидать качественной картинки. В основном это касается работы в плохих условиях освещения, картинка «страдает» от «шумов», которые «давит шумодав» и теряется детализация. Кроме того у маленького сенсора небольшой динамический диапазон, потому ему не справиться с большим перепадом яркостей.
Отсюда вывод что предпочтительна камера с большим сенсором и простым конструктивно объективом (мало линз, не очень хорошая коррекция аберраций, но для видео сойдет) который имеет относительно малый вес.

Но какой из дронов поднимет полнокадровую камеру и сколько будет стоить падение такой камеры с большой высоты? На эту тему вас могут проконсультировать мои консультанты-дроноведы, которые такие камеры роняли.

Случай из жизни

Максим уронил дрон со 100м, но повезло что была зима и дрон упал в сугроб на один из лучей, сломав его.

сломан один из лучей

При этом камера Canon 5D mark III и объектив Canon EF 16-35/2.8 II не пострадали — редкое везение.

В результате даже серьезные дроноводы, снимающие коммерческое видео часто предпочитают пользоваться специализированной камерой, которую предоставляет сама компания-производитель дрона, например, DJI X5s или DJI X7. По качеству картинки она, конечно, уступает полнокадровым камерам из мира фотографии и видеосъемки, но зато она значительно меньше по размеру, не требует специальных подвесов и управляется сразу «из коробки».

Виды и размеры дронов

Дроны бывают совсем маленькими, которые умещаются на детской ладони (детские дроны, игрушки), бывают скоростные спортивные дроны, а также уменьшенные «взрослые» типа DJI Mavic, полноразмерные типа DJI Phantom, размер XXL типа DJI Inspire и всякие эксклюзивы типа FREEFLY SYSTEMS ALTA 8 (совсем большие). Отдельной строкой идут самодельные дроны, которые могут быть какими угодно по размеру, весу и дальности полёта.

Большие дроны в частности отличаются тем что могут нести бОльший подвес — электронный стабилизатор и более увесистую камеру, тогда как маленькие дроны, как правило, оснащены своей собственной камерой с несменными объективами.

на фото: FREEFLY SYSTEMS ALTA 8

Как видите, дроны могут иметь больше «лучей» чем четыре. Чем больше дрон — тем он более устойчив к порывам ветра, ему меньше приходится бороться со «сдуванием» его с траектории и потому он меньше тратит свои аккумуляторы на выравнивание, а больше на сам полёт. Т.е. большим дроном можно летать и в ветренную погоду, а маленьким типа Mavic лучше в безветренную или когда ветер совсем слабый, иначе аккумулятор слишком быстро садится.

Если кратко резюмировать этот раздел, то самые интересные дроны это самодельные. Они получаются существенно дешевле и вы можете «наворотить» такой дрон как угодно. Как регистрировать такое «чудо»... Думаю, что никак.

На Ютубе полно роликов где эти самодельные дроны улетают на высоту Эвереста и при этом даже иногда сохраняют видеосвязь. И вот тут еще. Ни с одним обычным заводским дороном такое не выйдет, не хватит дальности работы сигнала связи с дроном.
Кроме того самодельный дрон может работать на бензине, что существенно увеличивает дальность его полёта. По сути она может быть на сотни километров. Другое дело, что вам, скорее всего, понадобится загрузить план полёта т.к. вряд ли у вас сохранится видеосвязь на таких расстояниях. Но это я отклонился от темы... Просто как раз недавно видел самодельные БПЛА.

Модификации серийных дронов

Бесполётные зоны (NFZ)

Дроны компании DJI в стандартной прошивке имеют некоторые ограничения. Например, они в некоторых «бесполетных» зонах просто не будут взлетать. А учитывая, что у нас очень много таких зон, то запланированный полёт может резко отмениться. Так мы снимали элитную недвижимость во Пскове на обычное фото и видео (с земли), а в качестве дроновода пригласили местного пилота чтобы не везти из Петербурга. Результирующее видео должно было состоять в том числе из небольших вставок видео с дрона где он облетает коттедж. Но увы, во Пскове много бесполётных зон и взлететь нам не удалось. На свой страх и риск вы можете решить это «взломанной» прошивкой или дроном другого производителя, у которого не учитываются бесполётные зоны. Ознакомиться с бесполётными зонами вы можете на этом сайте.

Учтите, что отключение бесполётных зон это просто отключение ограничений компании DJI. Настоящие бесполётные зоны, которых в стране много оснащены специальными «глушилками», которые чаще всего подменяют сигнал GPS, заставляя дрон или лететь в сторону аэропорта и в другое место, где его уже подберут те кто это «глушилку» поставил.

Мощность сигнала

Второй момент в том что DJI по какой-то причине сделала программное ограничение мощности сигнала для России, он в 1.5 — 2 раза меньше по сравнению с США. В США действует стандарт FCC, в России — CE.

для Inspire 2

2.4 ГГц :
FCC: 26 дБм,
CE: 17 дБм,
SRRC: 20 дБм,

5.8 ГГц :
FCC: 28 дБм,
CE: 14 дБм,
SRRC: 20 дБм

Здесь: FCC — Америка, CE — Россия, SRRC — Китай

В городе лучше летать на частоте 5.8 Ггц, потому что 2.4 — очень забита (это же частота Wi-Fi с давних времён). А 5.8 Ггц — есть не у всех дронов. Но проблема в том что чем выше частота передачи — тем быстрее затухает радиоволна. Потому 5.8 Ггц хорошо подходит для небольших радиусов полёта, но если есть препятствия на пути, то лучше 2.4 Ггц.

На многих дронах частота 5.8 Ггц китайцами отключена, иногда её можно включить «взломанной» прошивкой дрона и выбирать наиболее подходящую частоту для конкретного полёта.

Радиомаяк

Иногда случаются технические неполадки, дрон теряет сигнал GPS и начинает куда-то улетать... И даже если это происходит в безлюдной местности весьма печально наблюдать как от тебя удаляется довольно дорогое имущество.

Стоимость владения дроном

Когда речь идёт о машине, то вы сразу думаете «а сколько будет стоить её ремонт?». Можно, положим, купить Порше, но ремонт сразу станет дороже и зачастую именно владение машиной (ремонты) проделают основную дыру в вашем бюджете, а не её рыночная стоимость.

Тем не менее начнём со стоимости самих дронов как отправной точки к тому чтобы стать пилотом дрона.

DJI Mavic 2 Pro стоит 90-120 тыс.руб.

DJI Mavic 2 Pro — достаточно серьезный дрон, но меньше и легче чем Phantom. Предназначен больше для съемок в путешествиях.

DJI Phantom 4 Pro V2.0 стоит 120 тыс.руб. на сегодняшний день.

DJI Phantom 4 Pro V2.0 — серьезный дрон в том числе для коммерческих съемок.

DJI Inspire 2 — один из топовых дронов от DJI, 290 тыс.руб. на сегодняшний день.

А теперь про стоимость владения дронов в правильном понимании...

Грустные истории падений может рассказать каждый дроновод. Иногда дрон подлежит ремонту, но чаще всего страдает электронный стабилизатор т.к. он защищен не очень хорошо, а иногда просто никак.

Просто представьте себе падение хрупкой пластиковой «игрушки» с фото/-видеокамерой с высоты нескольких сотен метров... И хорошо если в глубокий снег, а если на асфальт или в воду?

Ребята из Timelab.pro, через небольшое время после нашего знакомства «потеряли» дрон рядом с башней Газпром.Сити.

Банально дрон задел за трос крана, который был не виден мониторе. Падение с такой высоты дорого стоило. Вот что пишут Timelab.pro на своём сайте: «За 2018 год было два падения дрона с общей суммой ущерба более 1 000 000 руб. За 2017 год — три падения.». И это профессиональные пилоты, которые летают часто. Новички разбивают свои дроны в первые же полёты.

Что же делать? По-крайней мере вы можете застраховать дрон от ущерба третьим лицам. Тогда если ваш дрон повердит чужое имущество, то ущерб будет компенсирован страховой компанией, а не вами. Наиболее вероятно, например, упасть на чужую дорогую машину...

Что снимать и куда летать

По тому что снимать и где есть ряд ограничений. Все наверняка понимают что летать вблизи аэропортов категорически нельзя и тем более пытаться залететь или на территорию аэропорта или оказываться на пути взлета-посадки (чем это чревато вы и сами догадаетесь).

фото с официального споттинга аэропорта Пулково, на котором я был

Но не все знают что в небе на определенной высоте просто «толпа» самолётов и прочих летательных аппаратов и они организованы по строгим принципам. Т.е. чем выше вы взлетаете тем больше риск, что вы окажетесь на пути какого-то летательного средства. Для этого существует план полёта, который нужно утверждать и к этому мы вернемся.

Регистрация дрона

Второй момент это регистрация летательного аппарата. Вопрос сложный т.к. что считать летательным аппаратом и приравнивать к самолёту небольшому, а что считать игрушкой? В далёкие советские времена по которым скучают многие авиалюбители маленькие самолёты и вертолёты регистрировать не нужно было. С другой стороны одно дело летать, а другое дело фотографировать и снимать видео. Если бы вы в СССР запускали самолёт радиоуправляемый с камерой, то «сидеть», я думаю, вам очень долго. А мы сейчас ведём речь как раз про дроны с фото/-видеокамерой.

И есть еще один момент — если вы летаете над какими-то жилыми или производственными / секретными объектами или там где ходят люди. Про жилые объекты и людей понятно — дрон может банально упасть на голову и травмировать человека (причин почему дрон падает много). Про его «моральный ущерб» мы не говорим т.к. в этом плане у нас еще более-менее здоровое общество и люди не пугаются так что их снимают. В Европе вот запрещено снимать частную собственность и людей. Когда я был в Германии некоторые владельцы коттеджей прямо выбегали из дома если видели что я снимаю с балкона отеля город т.к. на снимок мог попасть их дом.

Производственные государственные объекты у нас под запретом для видео и фотосъемки если нет специального разрешения. И вряд ли простой дроновод его получит т.к. нужно согласование всех инстанций, включая те о которых здесь писать не хочется. Т.е. задайте просто себе вопрос: оно мне надо? Зачем вам эти ржавые конструкции если вы можете получить за это судимость.
И перед тем как лететь на какой-то заброшенный завод или другой объект обязательно уточните достоверно что он не находится в ведении какой-то силовой структуры. Возьмите с собой бинокль и осмотрите что там никого нет!

Итак, на сегодняшний день регистрировать дроны нужно от 250г. Это на случай если чей-то дрон залетел на «закрытую» территорию или упал кому-то на голову — к вам придут первому.

Тем не менее... Зарегистрировать довольно просто — нужно отправить заполненное заявление определенной формы с фотографией дрона на светлом фоне. И через некоторое время на электронную почту приходит уведомление с номером регистрации, который нужно наклеить на коптер. Это по крайней мере сразу снижает штраф в 10 раз — с 50 000 до 5 000 руб.

Кроме того, все сильно обрадовались новому дрону DJI Mavic Mini т.к. он весит 249г (меньше 250г от которых нужно регистрировать).

Люди почему-то подумали, что если дрон не нужно регистрировать, то летай где хочешь. Ишь какие хитрые! Нее... Летать можно только по согласованному плану полёта будь у вас хоть бумажный самолётик. Это по новым правилам.

Так что как ни крути, законно летать могут только коммерческие компании, которые зарабатывают дроноводством деньги и у которых есть связи. Если у вас другой случай — летать вам «из кустов».

Как запустить дрон по закону

Сейчас в Думе проходит обсуждение закон по которому хотят разрешить полеты до 150 метров в высоту без уведомлений в разрешенных зонах, но пока всё по-старому. Тем не менее постараемся быть оптимистами :)

Полевые испытания — впечатления от Inspire 2

В С-Петербург приезжал мой заочный знакомый Александр и я признателен ему за то что можно было глубже погрузиться в специфику дроноводства, посмотреть на полёты.

Дрон — Inspire 2, камера X5s. Раскраска защитная, так как дрон заводской раскраски слишком сильно видно снизу. Дрон оснащён модулем SSD (CINESSD) для записи RAW видео, которое занимает просто огромный размер (фото при этом пишется на карточку памяти).

CINESSD

За недолгие полёты было записано 200 Гб видео! RAW видео камеры DJI пишут в виде набора файлов DNG. Ясное дело, что это огромный поток данных (файлы DNG очень «тяжелые») и занимает много места на носителе.

кардридер для CINESSD

Потом вся эта масса DNG файлов собирается в один видеофайл. Формат DNG, конечно, не совсем «сырые» данные, но динамический диапазон такого файла выше существенно чем у уже пожатого видеоформата и потому снимать закатные и рассветные кадры (а тем более ночные, где есть большой разброс яркостей от темных домов до ярких прожекторов) предпочтительно в RAW видео.

Имея на борту два больших аккумулятора DJI Inspire 2 летает всего 20 минут, из которых ему половина времени (а лучше с небольшим запасом на случай встречного ветра) ему нужна для того чтобы вернуться назад (это большое разочарование, я-то думал что можно лететь прямо над морем почти куда угодно).

Стрелочками указаны аккумуляторы.

Ёмкость каждого аккумулятора — 4280 mAh.

Так что забудьте про дальние полёты на дронах с электрическим двигателем...

Интереснее всего наблюдать «глазами» дрона через специальные очки DJI Goggles, они максимально погружают вас в атмосферу полёта. А вот экранчик планшета, который используется для управления дроном слепнет даже со шторками в солнечную погоду. С другой стороны, если вы летаете один, то лучше всё-таки летать по экрану планшета на всякий случай... Т.к. разные люди вокруг ходят и быть полностью «слепым» некомфортно. Или рядом должен стоять ваш товарищ.

С DJI Goggles удобно фокусироваться и обычной фотокамерой, подключив к ней очки по порту HDMI.

Резюме по полётам

Картинка захватывает дух.

Хочется летать много и далеко — воплощаются детские мечты. Очень красиво и необычно, чувствуешь себя настоящим пилотом.

Но необходимость скрываться и незаметно перемещаться портит бОльшую часть удовольствия от полётов на мой взгляд. А летать вне города не слишком интересно.

По картинке: снимать обязательно в DNG т.к. такие файлы потом более менее «тянутся» по теням и светам, а JPG часто бывает просто с «выбитыми» в белое и черное местами.

Тесты камер дронов

Казалось бы, зачем тесты камер дронов если на сайте DJI приведены весьма подробные сведения и по камерам и по объективам. Ответ простой — DJI заинтересована в представлении своих камер и объективов с лучшей стороны (если вам будет интересно я отдельно расскажу как производители вводят в заблуждение покупателей относительно характеристик оборудования). На сайте DJI вы найдете только рекламную информацию. Насколько это правда и как действительно соотносятся камеры друг с другом и с обычными фотографическими камерами — такой тест можно сделать только на независимом сайте.

Плюс информация от DJI относится к тем пользователям камер дронов, которые всегда снимали на камеры с маленьким сенсором и маленьким сенселем. Т.е. прогресс относительно старых моделей дронов со старыми камерами показать легко (и ниже есть сравнение камер между собой), а вот насколько камеры стали хороши относительно фото/-видеокамер — этой информации нет.

Меня же, как и многих других потенциальных владельцев дронов, интересует насколько я потеряю в качестве картинки простыми словами если сейчас я снимаю фото и видео на полнокадровую камеру 36×24 мм (вы всегда можете зайти по ссылке и посмотреть сравнение с другими камерами). Насколько камеры DJI сильнее «шумят».

Тест камеры DJI Zenmuse X5S (FC6520) проводился с объективом OLYMPUS M.45mm F1.8.
Тест Zenmuse X7 проводился с объективом DL 50mm F2.8 LS ASPH, который очевидно сделан SIGMA (пишет это в Exif).

DJI INSPIRE 2 Drone + Zenmuse X7

За предоставленные для тестов камеры спасибо ребятам из Timelab. Профессиональная команда, которая снимает сложные объекты.

Больше видео на канале самого Timelab Pro

Съемки проводились в моей фотостудии при освещении постоянным источником света т.к. скоординировать запуск вспышки с камерой дрона не представлялось возможным. Но дрон стоял на штативе, так что «шевеленка» была исключена. Результаты по разрешению я представлю как-нибудь потом (времени у меня крайне мало, а тему я решил раскрыть т.к. и без того два года прошло), а пока дам результаты тестов на «шумы».

Как я тестирую фотокамеры на «шумы» вы можете прочитать здесь. Там же более-менее полная информация по видам «шумов» и их значимости для фотоснимка.

DJI Zenmuse X5S vs Canon 5D mark III

Камера с бОльшим сенсором (Canon 5D mark III), конечно, выигрывает по «шумам». Особенно заметно от ISO 800 и выше — это хорошо видно по графику.

Разница между DJI Zenmuse X7 и Canon 5D mark III гораздо менее ощутима. На мой взгляд «шумное» ISO у DJI Zenmuse X7 начинается от ISO 3200.

DJI Zenmuse X5S vs DJI Zenmuse X7

Разница между DJI Zenmuse X5S и DJI Zenmuse X7 весьма заметна. DJI Zenmuse X7 можно использовать с тем же результатом поставив ISO на одну ступень выше и даже чуть больше. Напомню, что одна фотографическая ступень — это разница в освещенности картинки в два раза.

Резюме

Само по себе явление дроноводства очень интересное и инновационное. Долго, очень долго мы этого ждали. И вот как только появились интересные дроны — сразу появились на них запреты. Пока в неявном виде, но правила всё ужесточаются (штрафы выросли с 5тыс.руб. до 50 тыс.руб.). Так что или вы попробуете летать сейчас, или, возможно, не полетите уже никогда (в этой стране).

Покупать дрон тоже лучше сейчас. А летать я всё-таки рекомендую подальше от большого города. С одной стороны в городе это для вас небезопасно, а с другой — в городе уже очень многое снято и вряд ли вы удивите кого-то своим видео, разве что контролирующие органы.

Так что кто смелый или кто решил заняться дроноводством с серьезным коммерческим интересом — дерзайте, снимайте интересные видео! Желаю вам удачных полётов!